外径70~170mm
额定扭矩9~580Nm
减速比:51、81、101、121
编码器:17/19位,单/双编内置/外接
协议:CAN(MIT)、EtherCAT,支持在线固件升级!
外径70~170mm额定扭矩9~580Nm减速比:51、81、101、121编码器:17/19位,单/双编内置/外接协议:CAN(MIT)、EtherCAT,支持在线固件升级!