EtherCAT总线 控制
220V、总功率最大6.5kW,单一轴最大2kW(12A)
扁平化安装、多轴伺服集成,体积减少1/3
共用输入电源,接线简单,共母线能效高
龙门同步、多维PSO实时输出、简易机构运动学模型、力位控制
刹车直接输出接电机抱闸线、无需外接继电器
多轴调试界面集成,整体参数导入导出
支持第三方电机、支持松下、尼康、多摩川、三协等编码器
VM电机:0.05~1kW(40# 60# 80#)
V3M电机:0.05~7.5kW(40# 60# 80# 130# 180#)
产品亮点支持高精度龙门同步控制(可同时支持两组), 无需增加任何成本二维 PSO 位置比较输出功能符合IEC61508标准安全转矩关断功能和SEMI-F47电压瞬降标准可支持力位混合控制,精度可达0.01N支持标准EtherCAT协议,DC同步周期250 μ s, 可选配125 μ s版本技术优势扁平机身,安装空间减少30%以上采用一拖多轴技术, 提升系统集成度 ,大幅降低安装调试成本内置抱闸直接输出电路,直连电机刹车,无需外接继电器
支持高精度龙门同步控制(可同时支持两组), 无需增加任何成本
二维 PSO 位置比较输出功能
符合IEC61508标准安全转矩关断功能和SEMI-F47电压瞬降标准
可支持力位混合控制,精度可达0.01N
支持标准EtherCAT协议,DC同步周期250 μ s, 可选配125 μ s版本
技术优势
扁平机身,安装空间减少30%以上
采用一拖多轴技术, 提升系统集成度 ,大幅降低安装调试成本
内置抱闸直接输出电路,直连电机刹车,无需外接继电器